La Hermandad de la Sagrada Oración de Nuestro Señor Jesucristo en el Huerto y María Santísima de Gracia y Esperanza fue erigida canónicamente y aprobadas sus Reglas según decreto y mandato con fecha 18 de Agosto de 1960 de su Eminencia y Rvdma. el Sr. Cardenal Arzobispo de la Archidiócesis de Sevilla, D. José María Bueno Monreal, en la Parroquia Mayor de Nuestra Señora de los Milagros, de El Puerto de Santa María.
Esta Hermandad realiza su primera Salida Procesional el 29 de Marzo de 1961, Miércoles Santo, saliendo únicamente con el Paso de Misterio. El Miércoles Santo de 1964, realiza su primera salida Procesional el Paso de Palio de María Santísima de Gracia y Esperanza.
Nuestro Señor Jesucristo orando en el Huerto, procesiona acompañado por el Ángel confortador y las imágenes de los Evangelistas Santiago, Pedro y Juan que duermen bajo un olivo natural, en paso de madera dorada de estilo neobarroco realizado por D. Lutgardo Pinto (1961) y dorado por D. Manuel Daza Marín (1964) en pan de oro fino.
María Santísima de Gracia y Esperanza procesiona sobre Paso de Palio de estilo sevillano que cuenta con respiraderos (1969), varales (1972), ánforas (2005), peana (1972) y candelabros de cola (1972) de catorce guardabrisas cada uno, todo ello realizado en la Orfebrería Sevillana Lorenzo Jiménez Rueda.
Hábito de nazareno: Tela de zarga, Túnica color blanco con botonadura azul, Capa y Velillo azul, guantes blancos y calzado negro. Cíngulo de Cordón dorado
